Chiều dài tay (mm): 1600
Độ lặp lại (mm): ±0.05
Khả năng chịu tải (kg): 6
Nguồn điện (kVA): 3.91
Trọng lượng (kg): 166
Mục | Phạm vi | Tốc độ tối đa | |
Cánh tay | J1 | ±165° | 163°/giây |
J2 | -100°/+70° | 149°/giây | |
J3 | ±80° | 223°/giây | |
Cổ tay | J4 | ±150° | 169°/giây |
J5 | ±110° | 270°/giây | |
J6 | ±360° | 398°/giây |