Robot loại BRTIRWD1606A là robot sáu trục do BORUNTE phát triển cho ngành công nghiệp ứng dụng hàn. Robot có hình dạng nhỏ gọn, kích thước nhỏ và trọng lượng nhẹ. Tải trọng tối đa của nó là 6kg và sải tay của nó là 1600mm. Cấu trúc rỗng cổ tay, đường dây thuận tiện hơn, hành động linh hoạt hơn. Khớp nối thứ nhất, thứ hai và thứ ba được trang bị bộ giảm tốc độ cao và khớp nối thứ tư, thứ năm và thứ sáu được trang bị cấu trúc bánh răng có độ chính xác cao, do đó tốc độ khớp nối tốc độ cao có thể thực hiện các hoạt động linh hoạt. Cấp độ bảo vệ đạt IP54. Chống bụi và chống nước. Độ chính xác định vị lặp lại là ± 0,05mm.