Không có thông báo thêm nếu thông số kỹ thuật và giao diện thay đổi do cải tiến và các lý do khác. Cảm ơn sự thông cảm của bạn.
BRTUS0805ALB
Bộ bù vị trí lực trục BORUNTE được thiết kế để có lực đánh bóng đầu ra không đổi, sử dụng thuật toán vòng hở để điều chỉnh lực cân bằng theo thời gian thực bằng áp suất khí, giúp đầu ra trục của dụng cụ đánh bóng mượt mà hơn. Có hai chế độ để lựa chọn, có thể cân bằng trọng lượng của dụng cụ theo thời gian thực hoặc được sử dụng như một xi lanh đệm. Có thể sử dụng cho các dịp đánh bóng, chẳng hạn như đường viền bề mặt ngoài của các bộ phận không đều, với các yêu cầu mô-men xoắn tương ứng trên bề mặt, v.v. Bộ đệm có thể được sử dụng trong công việc để giảm thời gian gỡ lỗi.
Chiều dài tay (mm): 940
Độ lặp lại (mm): ±0.05
Khả năng chịu tải (kg): 5
Nguồn điện (kVA): 3.42
Trọng lượng (kg)：约53
| Mục | Phạm vi | Tốc độ tối đa | |
| Cánh tay | J1 | ±170° | 237°/giây |
| J2 | -98°/+80° | 267°/giây | |
| J3 | -80°/+95° | 370°/giây | |
| Cổ tay | J4 | ±180° | 337°/giây |
| J5 | ±120° | 600°/giây | |
| J6 | ±360° | 588°/giây | |
Chi tiết công cụ
Bộ bù vị trí lực trục BORUNTE được thiết kế để tạo ra lực đánh bóng đầu ra không đổi, sử dụng thuật toán vòng hở để điều chỉnh lực cân bằng theo thời gian thực bằng áp suất khí, giúp đầu ra trục của dụng cụ đánh bóng mượt mà hơn. Có hai chế độ để lựa chọn, có thể cân bằng trọng lượng của dụng cụ theo thời gian thực hoặc được sử dụng như một xi lanh đệm. Có thể sử dụng cho các dịp đánh bóng, chẳng hạn như đường viền bề mặt ngoài của các bộ phận không đều, với các yêu cầu mô-men xoắn tương ứng trên bề mặt, v.v. Bộ đệm có thể được sử dụng trong công việc để giảm thời gian gỡ lỗi.
Thông số kỹ thuật chính
| Mặt hàng | Thông số | Mặt hàng | Thông số |
| Phạm vi điều chỉnh lực tiếp xúc | 25-250N | Bù trừ vị trí | 28mm |
| Độ chính xác kiểm soát lực | ±5N | Tải công cụ tối đa | 20KG |
| Độ chính xác vị trí | 0,05mm | Cân nặng | 2,5KG |
| Các mô hình áp dụng | Robot BORUNTE cụ thể | Thành phần sản phẩm | 1. Bộ điều khiển lực không đổi 2. Hệ thống điều khiển lực không đổi |
