Chiều dài tay (mm): 1600
Khả năng chịu tải (kg): 8
Độ chính xác vị trí (mm): ±0.1
Vị trí lặp lại góc (#°): ±0,5°
Mô men quán tính lớn nhất cho phép của tải (kg/㎡): 0,01
Nguồn điện (kVA): 6.11
Trọng lượng (kg)：约93
| Mục | Chiều dài cánh tay | Phạm vi | nhịp điệu (tần số/phút) | |
| cánh tay chủ | Phía trên | Khoảng cách từ bề mặt lắp đến hành trình 1146mm | 42° | hành trình：25/305/25（mm） |
| Viền | 97° | |||
| kết thúc | J4 | ±360° | (Tải trọng tuần hoàn/Phythm) 0kg/150 lần/phút、3kg/150 lần/phút、5kg/130 lần/phút、8kg/115 lần/phút | |
