Chiều dài tay (mm): 3050
Độ lặp lại (mm): ±0.5
Khả năng chịu tải (kg): 500
Nguồn điện (kVA): 33,78
Trọng lượng (kg): 3200
Mục | Phạm vi | Tốc độ tối đa | |
Cánh tay | J1 | ±160° | 65,5°/giây |
J2 | ±55° | 51,4°/giây | |
J3 | -55°/+18° | 51,4°/giây | |
Cổ tay | J4 | ±360° | 99,9°/giây |
J5 | ±110° | 104,7°/giây | |
J6 | ±360° | 161,2°/giây |