Chiều dài tay (mm): 2200
Độ lặp lại (mm): ±0.08
Khả năng chịu tải (kg): 6
Nguồn điện (kVA): 5.38
Trọng lượng (kg): 约237
Mục | Phạm vi | Tốc độ tối đa | |
Cánh tay | J1 | ±155° | 106°/giây |
J2 | -130°/+68° | 135°/giây | |
J3 | -75°/+110° | 128°/giây | |
Cổ tay | J4 | ±153° | 168°/giây |
J5 | -130°/+120° | 324°/giây | |
J6 | ±360° | 504°/giây |